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北理工協(xié)辦國(guó)家自然科學(xué)基金委2010“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”并組隊(duì)參賽

發(fā)布日期：2010-11-03 閱讀次數(shù)：

供稿：機(jī)械學(xué)院車(chē)輛電子實(shí)驗(yàn)室　　編輯：姚逍

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃2010年廣汽豐田杯“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”（Future Challenge 2010）于10月16日—10月18日在西安舉行。本屆賽事由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦。研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車(chē)輛驗(yàn)證平臺(tái)是國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的總體目標(biāo)之一，本屆智能車(chē)比賽的目的是以比賽為載體，交流和驗(yàn)證我國(guó)視聽(tīng)覺(jué)信息認(rèn)知研究以及無(wú)人駕駛車(chē)輛研究的工作成果。

　　本屆比賽匯聚了國(guó)內(nèi)智能車(chē)輛研究領(lǐng)域的主要單位，包括湖南大學(xué)、武漢大學(xué)、軍事交通學(xué)院、裝甲兵工程學(xué)院、中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、北京理工大學(xué)等10支代表隊(duì)。

　　一、我校協(xié)辦2010 “中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”

　　由北京理工大學(xué)陳慧巖教授、高利教授領(lǐng)導(dǎo)的“無(wú)人駕駛車(chē)輛智能行為綜合測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)體系研究”國(guó)家自然科學(xué)基金“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題組與中科院自動(dòng)化所課題組共同承擔(dān)了本次智能車(chē)比賽的比賽任務(wù)設(shè)計(jì)、評(píng)測(cè)及裁判工作，詳細(xì)設(shè)計(jì)了比賽車(chē)輛資格測(cè)試、交通標(biāo)志識(shí)別、曲線(xiàn)行駛測(cè)試、定點(diǎn)泊車(chē)測(cè)試以及復(fù)雜環(huán)境綜合測(cè)試的具體任務(wù)、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試流程、測(cè)試人員任務(wù)分工及場(chǎng)地設(shè)施等。中科院自動(dòng)化所王飛躍教授擔(dān)任規(guī)則裁判組組長(zhǎng)，陳慧巖教授為副組長(zhǎng)，高利教授負(fù)責(zé)綜合評(píng)測(cè)項(xiàng)目。

　　北京理工大學(xué)為此次比賽的復(fù)雜環(huán)境綜合測(cè)試研制了測(cè)試車(chē)，完成了參賽車(chē)輛比賽過(guò)程的實(shí)時(shí)、全方位的監(jiān)測(cè)任務(wù)，客觀(guān)、詳細(xì)地記錄了所有參賽車(chē)輛的自主行駛、違反交通標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)及交通信號(hào)燈、人工干預(yù)等情況，圓滿(mǎn)地完成了本次智能車(chē)比賽的評(píng)測(cè)任務(wù)。

調(diào)試測(cè)試車(chē)輛

　　二、我校組隊(duì)參加2010 “中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”

　　我校以機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院智能車(chē)輛研究所為主體組隊(duì)。龔建偉副教授擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)，機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院譚華春副教授、姜巖講師和信息與電子學(xué)院通信技術(shù)研究所現(xiàn)代通信實(shí)驗(yàn)室謝湘副教授共同帶領(lǐng)近20人的研究生隊(duì)伍參加了比賽的各個(gè)項(xiàng)目。今年因我校是裁判單位，參賽但不參與排名。參賽目的是為了展示我校在智能車(chē)輛領(lǐng)域的研究成果，并與其他參賽單位交流。